Museum Indonesia diresmikan tepat pada peringatan lima tahun berdirinya Taman Mini Indonesia Indah tahun 1980. Museum ini merupakan gagasan dari ibu Tien Soeharto dengan dukungan dan kerjasama dari berbagai pihak, pemerintah, swasta dan masyarakat. Pada saat itu ibu negara menghimbau dan menggerakkan hati masyarakat agar menyerahkan berbagai benda-benda budaya unggulan dari semua daerah untuk menjadi koleksi Museum Indonesia.
Sebuah Gedung yang Menyimpan Sejarah Peradaban BangsaMuseum bukan sekedar gedung megah yang menyimpan dan memamerkan benda-benda koleksi. Museum Indonesia ditujukkan sebagai tempat yang menyajikan kisah panjang sebuah sejarah, pikiran, cita-cita, pesan-pesan, karya-karya besar, kejayaan dan kegembiraan masa lampau. Sebagai generasi penerus kita wajib memelihara dan mengapresiasi masa lalu sebagai pembelajaran dalam berbangsa di masa kini dan masa datang.Museum Sebagai Ruang BelajarMuseum Indonesia adalah sebuah tempat untuk menggali perjalanan dan capaian budaya bangsa sejak masa lalu.
Belajar dari masa lampau bukan hanya untuk mengagumi kejayaan dan kekayaan bangsa, bukan juga untuk meratapi keruntuhannya. Museum memberikan pembelajaran kepada kita untuk memperkuat jati diri dan identitas bangsa dalam upaya membangun masa depan. Pesan dan makna akan menginspirasi dan memotivasi pengunjung untuk lebih tangguh dan kuat dalam menghadapi perkembangan zaman dan teknologi masa kini dan masa datang.
Memamerkan kain batik dengan berbagai motif khas dari berbagai daerah. Batik adalah seni tekstil tradisional Indonesia yang dibuat dengan teknik pewarnaan khusus.
Menampilkan topeng besar berbentuk gajah dengan ornamen khas. Topeng sering digunakan dalam seni pertunjukan dan ritual budaya.
Memamerkan wayang kulit atau wayang golek, yang digunakan dalam pertunjukan tradisional untuk menyampaikan cerita epik atau moral.
Koleksi berbagai jenis topeng dari berbagai daerah, yang digunakan dalam tari, teater, dan upacara adat.
Menampilkan peralatan berburu tradisional yang digunakan oleh masyarakat zaman dahulu.
Memamerkan alat musik tradisional dari berbagai daerah, yang digunakan dalam pertunjukan musik dan upacara adat.